VRoid HubからダウンロードしたVRMファイルや、VRoid Studioで一度エクスポートしたVRMファイルについては、再度VRoid Studioで読み込むことはできません。
（VRoid Studioで編集できるのは「.vroidファイル」です）
VRMファイルを再度編集したい場合は、Unity（UniVRM）やBlender等のサービスをご利用ください。
▼参考（外部サイト）
- Unity + UniVRMで編集する方法
https://dwango.github.io/vrm/ - 【Blender】Vroidのデータ（VRM）を読み込む方法
https://www.cg-method.com/entry/blender-import-vrm/
なお、VRMファイルはglTFという形式と互換性があるため、glTFに対応している3Dソフトでも読み込むことができます。
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