該当のエラーはMacのセキュリティ設定を変更することで解消できます。
セキュリティ設定を無効化して、このままアプリケーションを開くには下記手順で行います。
▼手順1
環境設定>セキュリティとプライバシー>一般>ダウンロードしたアプリケーションの実行許可:
「“VRoidStudio”は開発元を確認できないため、開けませんでした。」>「このまま開く」>開く
▼手順2
①「Finder」で、開きたいアプリケーションを検索する。
※「Launchpad」は使用しないでください。「Launchpad」ではショートカットメニューにアクセスできません。
②Control キーを押しながらアプリケーションアイコンをクリックして、ショートカットメニューから「開く」を選択します。
③「開く」をクリックします。
アプリケーションはセキュリティ設定の例外として保存され、今後は登録済みのアプリケーションと同様に、ダブルクリックすることで開くことができるようになります。
参考（外部サイト）：macOS Sierra 開発元が未確認のアプリケーションを開くhttps://support.apple.com/kb/PH25088?locale=ja_JP