はい。キャラクターやモデルデータに設定した「利用条件」はあとから変更することができます。ただし、他者によってすでにダウンロードされたモデルデータについて、利用条件を変更することはできません。
ダウンロードした方は、ダウンロード時に設定されている利用条件に従って利用をしてください。
VRoid Hub上に登録されているキャラクターは最新の利用条件が反映されています。また、SDK連携アプリ内で使用されているキャラクターにも、最新の利用条件が適用されていますが、変更した利用条件がSDK連携先に適用されるまで、最大24時間かかる場合があります。