ウィンドウサイズを変更す方法は以下の通りです。
▼Windowsの場合
Alt+Enterでフルスクリーンモードを解除できます。
また、VRoid Studio起動時、Shiftを押しながら実行すると、ウィンドウに関する設定がでてきます（画像参照）
▼Macの場合
画面上部にカーソルを合わせるとウィンドウのバーが出ますので、左上にある緑色のフルスクリーンボタンを押すとウィンドウモードに戻ります。
また、VRoid Studio起動時、optionを押しながら実行すると、ウィンドウに関する設定がでてきます（画像参照）